相比于傳統(tǒng)機器人拋光打磨容易打偏打糊的劣勢,E-Stial機器人打磨工作站利用實時力控反饋、精密軌跡調(diào)整、精密接觸力調(diào)整等先進(jìn)技術(shù)實現(xiàn)了安全、穩(wěn)定、高效的拋光打磨作業(yè),克服了傳統(tǒng)機器人容易誤打、調(diào)試時間長、成品質(zhì)量不一致等缺點,故具備明顯差異化優(yōu)勢。
柔性感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
工藝配方
雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺
離線編程軟件
可視化監(jiān)測系統(tǒng)
基礎(chǔ)參數(shù)
PRODUCT PARAMETERS柔性打磨機器人工作站組成 | 1.打磨機器人本體 2.機器人柔性感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(觸覺+視覺) |
3.工藝配方(磨具形態(tài)設(shè)計+目數(shù)+打磨次數(shù)+動力執(zhí)行器+轉(zhuǎn)速+扭矩+軌跡+柔性感知) | |
4.雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(含夾持系統(tǒng))、磨具庫 5.離線編程軟件(Stial Rapid) | |
6.可視化監(jiān)測系統(tǒng)(OWL)7.智能售后系統(tǒng)(MovS ) 8.電氣控制系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng) | |
工作站優(yōu)勢 | 相比于傳統(tǒng)機器人拋光打磨容易打偏打糊的劣勢,E-Stial機器人打磨工作站利用實時力控反饋、精密軌跡調(diào)整、精密接觸力調(diào)整等先進(jìn)技術(shù)實現(xiàn)了安全、穩(wěn)定、高效的拋光打磨作業(yè),克服了傳統(tǒng)機器人容易誤打、調(diào)試時間長、成品質(zhì)量不一致等缺點,故具備明顯差異化優(yōu)勢 |
雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺
(含夾持系統(tǒng))、磨具庫、更規(guī)范 · 更安全可視化監(jiān)測系統(tǒng)
實時監(jiān)控,實時反饋行業(yè)應(yīng)用
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