學習歐洲百年小企業的斯帝爾：專注柔性拋光打磨機器人眾所周知，中國有著規模最大、門類最多的實體制造業，面對競爭愈發激烈的市場，大家都覺得自己所處行業越來越難，都想進行產業升級。其實每個行業都有他的價值和巨大市場容量，所謂產業升級并不意味著要改行，針對傳統行業的產業升級需要的是“智慧借力”
為什么說力控才是拋光打磨機器人的核心"為什么你一向在提力控？力控為什么這么重要？""方位操控（Position Control）與力控（Force/Torque Control）的使用比較"第一個問題假如你去問機器人職業的人，基本上是歸于一個一致即..
力控拋光打磨機器人整臂力控和末端力控對比力控拋光機器人的力控制在機器人打磨、裝配等領域愈來愈成為剛需。對于力控制的分類方法有多種多樣。這里從整體實現方案上來討論兩種力控方案：整臂力控與末端力控。整臂力控在機械臂末端安裝力傳感器，控制器通過力傳感器檢測機械臂與外界環境的接觸力，并改變各個關節的..
轉載：拋光人機協作學習（附：相關知識鏈接）人機協作主題論文數量增長趨勢 機器人感知接口：致力于提升機器人感知人類行為的能力，目前涵蓋視覺、力反饋、生物信號、評估人類生理或情緒狀態、語言命令、多模態接口等研究方向。 人類感知接口：利用人類發達的觸覺反饋、視覺反饋（VR）、電子皮膚、紋理信..
